读取点云
功能： 读入一个ply格式的点云文件
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
空输入 |
String |
无 |
需要勾选映射才能在运行图时运行此节点及后续节点 |
若要运行图时运行此节点及后续节点，请勾选此节点至少一个输入映射 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
读入的点云。 |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
是否读取文件夹 |
Bool |
无 |
False |
是否读取文件夹 |
点云文件 |
File |
['.ply'] |
无 |
ply格式的点云路径。 |
点云文件夹 |
String |
无 |
无 |
包含一个及以上.ply格式文件的文件夹路径。 |