🟧 图像ROI

功能描述

该算子可将从输入的图像中提取一个或多个指定的矩形ROI。提供了两种主要的操作方式：一是直接裁剪出ROI区域，生成一个较小的新图像；二是保持原始图像的尺寸不变，将ROI之外（或之内）的区域用黑色像素填充。

使用场景

  • 适用于只需要分析图像中的特定部分的场景，可以先使用本算子提取该区域，以减少不必要的计算量，提升处理效率。

  • 通过框选主要物体，可以有效地将图像中的无关背景或干扰物去除，简化后续处理数据量。

  • 结合"开启反向"功能，可以将图像中的某个区域"涂黑"，后续计算忽略这些区域。

输入输出

输入项

输入图像：准备进行ROI操作的一个或一组图像。

2维ROI：一个或多个2D矩形框，用于定义要提取的区域。

输出项

ROI图像：输出经过ROI操作处理后的图像列表。

参数说明

保持原形状

参数说明

此参数用于控制输出图像的尺寸是否需要与输入图像保持一致。

调参说明

  • 开启（默认）：输出图像的形状尺寸与输入图像完全相同，被"裁剪"掉的ROI区域外的像素将被填充为黑色(0)。这种模式的优点是保留了原始的像素坐标系，便于后续进行位置相关的分析。

  • 关闭：输出图像将被直接裁剪为ROI框的大小，因此输出图像的尺寸会比输入图像小，只包含ROI内部的像素内容，可以减小数据量。此处若关闭，则后续图像检测出来的结果需要用【ROI后检测结果对齐】节点对齐回原图像，否则结果可能与点云对应不上

开启反向

参数说明

反转ROI的选择逻辑，即选择ROI外部的区域而非内部。

注意：此参数仅在"保持原形状"开启时才生效。

调参说明

  • 关闭（默认）：保留ROI内部的图像内容，将ROI外部的区域置为黑色。

  • 开启：保留ROI外部的图像内容，将ROI内部的区域置为黑色。