点云对齐图像形状

功能： 点云对齐图像形状

输入参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

图像

ColorImage

无

无

主要用于调试过程中将检测结果绘制在该图像上

点云

XYZPoints

无

无

场景点云。

输出参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

测试点云

XYZPoints

无

无

测试点云, 尺寸和图片对齐, 深度全为1, 每个点均由相机内参算出。