合并抓取物位姿信息

功能描述

该算子用于将两个输入的位姿列表合并成一个单一的位姿列表。用户可以选择是否在合并后，根据每个位姿所带的“得分”、“置信度”字段对合并后的列表进行降序排序。

使用场景

  • 汇总多个位姿 : 当有多个算子都可能生成位姿结果时，可以使用此算子将它们的结果汇总到一起。

  • 结果聚合 : 在复杂的流程中，可能需要将不同分支产生的位姿结果合并，以便进行统一的后续处理。

  • 排序 : 利用其排序功能，将来自不同来源的位姿按得分高低统一排序。

输入输出

输入项

抓取物姿态信息 1： 第一个输入的位姿列表。

抓取物姿态信息 2： 第二个输入的位姿列表。

输出项

抓取物姿态信息： 合并后的位姿列表，可能已按得分排序。

参数说明

按得分排序

参数说明

控制在合并两个输入列表后，是否对最终的输出列表按照每个位姿的得分进行降序（从高到低）排序。

调参说明

  • 开启（默认）：合并后的列表将按得分从高到低排序。这有助于将最可信的位姿结果排在前面。

  • 关闭： 合并后的列表保持原始的顺序，不进行排序，通常是第一个抓取物姿态信息在前。