🟧 点云生成2维ROI

输入一个有序点云，算子分析其Z通道的深度值，自动找到全部有效点（Z值不为0且不是NaN）在二维图像平面上所占的最小矩形区域，即为生成的2维ROI。

当从场景中分割出目标物体点云后，需要回到二维图像上对该物体进行进一步处理时，利用该算子能够将三维空间中的目标位置映射回二维图像的区域。