Epic Pro输出
功能： 输出Epic Pro需要的数据, 自动绑定映射名
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
检测结果（可选） |
DetectInstance |
无 |
无 |
检测结果 |
抓取物姿态信息 |
PosesList |
无 |
[] |
匹配到的结果。 |
抓取点 |
PickPointList |
无 |
[] |
排序好的抓取点。 |
机器人坐标系点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
机器人坐标系下点云 |
Epic Pro状态(可选) |
EpicProStatus |
无 |
[] |
输入Epic Pro的状态 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
检测结果 |
List |
无 |
无 |
检测结果 |
没有抓取点的抓取物 |
List |
无 |
[] |
没有抓取点的抓取物信息 |
抓取点列表 |
List |
无 |
[] |
每个抓取点包含对应的抓取物信息 |
机器人坐标系点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
机器人坐标系下点云 |
Epic Pro状态 |
EpicProStatus |
无 |
[] |
输出Epic Pro的状态 |