生成常见形状点云
功能： 根据参数生成常见的点云模型，该模型以中心点为原点，比如’矩形', '平行四边形', '等腰梯形', '实心圆形', '同心圆形', '半圆形', '同心半圆’等
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
空输入 |
String |
无 |
需要勾选映射才能在运行图时运行此节点及后续节点 |
若要运行图时运行此节点及后续节点，请勾选此节点至少一个输入映射 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
生成点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
生成的点云 |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
生成模板类别 |
String |
['矩形', '平行四边形', '等腰梯形', '圆形', '同心圆形', '半圆形', '同心半圆'] |
圆形 |
生成模型上表面形状 |
是否为平面 |
Bool |
[True, False] |
True |
是否只生成平面上的点云 |
模型竖向高度 |
Float |
[1, 1000000] |
10 |
模型在竖向的高度，单位是毫米 |
是否填充 |
Bool |
无 |
True |
是否填充生成的图形上下表面 |
点距离 |
Float |
[0.0, 200.0] |
0.1 |
生成的点云的点与点距离 |
圆形半径 |
Float |
[0, 10000] |
10 |
圆形半径 |
同心圆内径 |
Float |
[0, 10000] |
10 |
同心圆内径 |
同心圆外径 |
Float |
[0, 10000] |
20 |
同心圆外径 |
上底 |
Float |
[0, 10000] |
10 |
上底 |
下底 |
Float |
[0, 10000] |
40 |
下底 |
高 |
Float |
[0, 10000] |
20 |
高 |
长 |
Float |
[0, 10000] |
20 |
长 |
锐角角度 |
Float |
[0, 10000] |
30 |
锐角角度,单位是角度，平行四边形侧边与底边的角度 |
宽 |
Float |
[0, 10000] |
30 |
宽 |