合并点云

功能描述

该算子可输入两个独立的点云（或点云列表），并将这两个输入端口的所有点云数据直接合并、拼接成一个单一的、大的点云输出。

使用场景

  • 点云数据整合 : 将来自不同来源或不同处理分支的点云数据合并成一个整体。

  • 构建完整场景 : 将多个分别获取的点云数据拼接在一起。

输入输出

输入项

点云1：第一个输入的点云或点云列表。

点云2：第二个输入的点云或点云列表。

输出项

合并点云：将两个输入的所有点合并后的单个点云。

参数说明

该算子有两个版本：

  • 合并点云 : 处理不带法线信息的点云。

  • 合并点云(带法向) : 处理带有法线信息的点云。

两者核心功能完全相同，仅处理的点云数据类型不同。