🟠 点云点转像素点

三维特征点定位：当在三维空间中计算出某个关键点（如物体中心、抓取点、角点）的坐标后，可以使用此算子来确定它在二维图像上的确切像素位置。

2D结果绘制与叠加：在图像上可视化三维计算结果。例如，将三维检测框的八个顶点投影到图像上，然后绘制出二维的包围框，以验证三维检测结果的准确性。

通过投影三维空间中的ROI（感兴趣区域）的顶点，来动态地在二维图像上生成对应的像素级ROI。