点云边缘提取（经纬扫描法）

该算子通过一种“扫描线”的方式来提取输入点云在XOY平面上的外部轮廓边缘点。首先确定点云在X轴和Y轴上的范围，然后根据设定的“分辨率”参数，将X轴范围分割成若干区间，在每个区间内找到Y坐标最大和最小的点；同样地，将Y轴范围分割成区间，在每个区间内找到X坐标最大和最小的点。最后，将所有这些找到的最大/最小点合并起来，作为提取到的边缘点云。

这种方法主要用于提取点云在XOY平面投影的最外层轮廓，特别适用于点云形状近似为平面，且其主要投影面接近XOY平面的情况。