点云轴向合并（带法向）
功能： 点云轴向合并，按点云的指定轴向的值进行将该轴向上距离和尺寸相近点云进行合并。
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
场景点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
场景点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
聚类后点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
返回根据指定轴聚类后的场景点云 |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
轴向距离阈值 |
Integer |
[1, 5000] |
50 |
遍历点云，若两个点的距离大于此阈值，则认为不是同一簇，即此值越大合并的可能性越大 |
轴向尺寸比例阈值 |
Integer |
[0, 1] |
0.1 |
若为0则不使用尺寸判断是否合并，只用距离判断。遍历点云，若两个点的最小包围框尺寸在轴向上的值比例小于此阈值，则 认为不是同一簇，即此值越小合并的可能性越大 |
合并轴 |
List |
无 |
[0, 0, 1] |
指定聚类轴，在该轴方向上进行聚类 |
聚类最少点数 |
Integer |
[1, 4000000] |
100 |
每一个聚类簇中最少包含的点云点数 |
聚类最多点数 |
Integer |
[1, 4000000] |
4000000 |
每一个聚类簇中最多包含的点云点数 |
排序顺序 |
String |
['由小到大', '由大到小'] |
由小到大 |
排序顺序 |
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |
保留全部结果 |
Bool |
[True, False] |
True |
对输入的每块点云，是否输出所有分割结果，若为False则会通过保留结果数量 |