🟧 拆分抓取物位姿信息 功能描述 该算子可输入一个包含多个抓取物位姿的列表，遍历列表中的每一个位姿，并将其分解为两个基本组成部分：平移分量和旋转分量。可处理列表中的全部位姿，也可选择特定序号的单个位姿进行分解。 使用场景 当后续的处理流程仅需要物体的位置信息（平移）或仅需要其朝向信息（旋转）时，可通过此算子提取出所需的数据分量。 选择处理单个位姿，可从一个长列表中提取出特定目标（如得分最高的第一个目标）的位姿信息，用于单独分析或调试。 输入输出 输入项 抓取物姿态信息：一个列表，其中每个元素都是一个包含位姿信息的字典或对象。 输出项 分解后的平移分量：一个列表，包含了从每个输入位姿中分解出的平移向量。 分解后的旋转分量：一个列表，包含了从每个输入位姿中分解出的旋转向量。 参数说明 保留全部结果 参数说明 用于决定是处理输入列表中的所有位姿，还是只处理其中的某一个位姿。 调参说明 开启（默认）：默认选项。算子将遍历列表中的每一个位姿，并将其分解结果依次添加到输出列表中。 关闭：算子将只选择由"保留结果的序号"参数指定位姿进行分解，最终输出的两个列表都将只包含一个元素。 🔶合并抓取物位姿信息 🟧 拆分抓取点位姿信息