Epic Pro 输入
功能描述
该算子是ATOM与Epic Pro交互的主要入口节点，它负责接收来自Epic Pro的数据。同时，为了方便离线调试和测试，算子也支持从本地文件读取 .epicraw 数据文件（包含图像和点云）来模拟实时输入。
使用场景
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适用于多相机拼接场景。
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在线运行 : 作为算法流程的起点，实时接收来自Epic Pro的数据。
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离线调试与测试 : 加载本地保存的 .epicraw 文件或文件序列，用于在没有连接实际硬件的情况下测试和优化算法流程。
输入输出
输入项 |
彩色图像 点云 相机内参 相机畸变 3维ROI 手眼标定矩阵(旋转矢量) |
输出项 |
图像： 从输入或文件中获取的图像列表。 点云(相机坐标系)： 从输入或文件中获取的原始点云列表。 相机内参： 获取到的相机内参矩阵列表。 相机畸变： 获取到的相机畸变系数列表。 3维ROI： 获取到的三维ROI列表。 手眼标定矩阵(旋转矩阵)： 获取到的手眼标定矩阵列表。 |