拆分抓取点位姿信息
功能： 拆分抓取点位姿信息, 拆分为平移分量和旋转分量
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点列表。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
分解后的平移分量 |
List |
无 |
[] |
分解后的抓取点姿态信息中的平移分量。 |
分解后的旋转分量 |
List |
无 |
[] |
分解后的抓取点姿态信息中的平移分量。 |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
是否保留全部结果 |
Bool |
[True, False] |
True |
是否输出所有拆分结果，若为False则会保留指定位置的结果 |
保留结果的序号 |
Integer |
[1, 1000] |
1 |
对输入采用按照序号的方式进行保存，1表示只保留第一个结果，2表示保留第2个结果，3表示保留第3个结果，以此类推 |