🟧 绘制抓取物位姿（带模型）

与【绘制抓取物位姿】相比，该算子不仅能显示位姿，还能在每个位姿处显示指定模型，使可视化结果更加直观，能清晰地展示出物体匹配后的贴合效果。

常用语匹配结果验证，通过将物体模型按照计算位姿"放回"到场景点云中，直观观察模型与场景中实际物体的重合程度，评估位姿估计的准确性。