点云边缘提取-无序（旧版）

减小阈值 : 对法向变化更敏感，会提取出更多边缘。

增大阈值 : 只会将法向变化非常剧烈的点识别为边缘，提取出的边缘更少。

开启（默认）：对识别出的边缘点的法向量进行重新计算和调整，使其尽可能垂直于边缘走向并指向一致的方向（朝外或朝里）。

关闭：保留边缘点原始的法向量。

数目搜索 (默认)： 查找距离当前点最近的 K 个点作为邻域，意味着始终取固定数量的邻近点，无论这些点之间的实际距离有多远，K 的值由“近邻搜索数目”参数指定。

半径搜索： 意味着以一个固定的物理距离为半径，查找所有落在这个范围内的点，半径值由“近邻搜索半径”参数指定。

数量越少：对局部细节的边缘变化更敏感，但同时对噪声也会更敏感，在稀疏区域容易误判。

数量越多：对噪声不敏感，结果更平滑，数目越大，计算量越大，适合低密度或非均匀点云。

半径越小：仅考虑非常靠近的邻近点，能更敏锐地捕捉局部细节和边缘变化，但对噪声更敏感，稀疏区域可能邻近点不足，导致估计不稳定。

半径越大：覆盖更广的邻域，计算结果更平滑、鲁棒性更强，适合低密度或非均匀点云，但可能掩盖细节，边缘模糊。

开启（默认）：正常运行该算子功能。

关闭：算子不执行任何操作，直接将输入的数据输出。