新的中心点坐标替换抓取点位姿
功能： 用新的中心点坐标替换抓取点的x,y,z坐标
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点 |
中心点坐标 |
List |
无 |
[] |
中心点坐标 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
新的抓取物位姿信息 |
PickPointList |
无 |
[] |
新的抓取物位姿信息 |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |
替代x坐标 |
Bool |
无 |
False |
用新的x坐标替代抓取点的x坐标 |
替代y坐标 |
Bool |
无 |
False |
用新的y坐标替代抓取点的y坐标 |
替代z坐标 |
Bool |
无 |
False |
用新的z坐标替代抓取点的z坐标 |