配置3维ROI 功能描述 配置和调整三维 ROI，在算子的参数面板中通过直接输入 ROI 数据或者通过可视化拖拽的方式配置 ROI 位置、大小和朝向。算子运行时，会使用参数中最终配置的ROI来裁剪输入的点云。 使用场景 调整 ROI : 通过输入参数或者可视化调整，而不是上游输入来配置 ROI，方便调试或模板化配置。 输入输出 输入项 点云：输入的待裁剪点云或点云列表。 输出项 ROI裁剪后点云：使用参数中配置的ROI裁剪后的点云列表。 3维ROI：参数中配置的ROI。 参数说明 该算子与“点云ROI”算子的主要区别在于 ROI 的来源：此算子 ROI 由用户在参数中直接配置，而“点云ROI”算子的 ROI 来自上游的 Epic Pro 软件提供。 该算子有两个版本： 配置3维ROI : 处理不带法线信息的点云。 配置3维ROI(带法向) : 处理带有法线信息的点云。 两者核心功能和参数基本相同，仅处理的点云数据类型不同。 3维ROI 参数说明 用于定义ROI的空间范围和姿态，可输入数据或者可视化调整。 调参说明 直接输入数据，或者粘贴数据。 点击右上角“小眼睛”按钮打开编辑视图，进行可视化编辑。 保持原大小 参数说明 控制输出点云是否保持输入的原始结构。 调参说明 关闭（默认）：不保持有序，即输出的点云只包含ROI内部（或外部）的有效点，形成无序点列表。 开启：保持有序，即输出点云形状与输入相同，ROI外的点用无效点 NaN 值填充。需要注意后续算子是否能处理 NaN 值。 开启反向 参数说明 反转过滤逻辑。 调参说明 关闭（默认）：保留ROI内部的点云，移除ROI外部的点云。 开启：保留ROI外部的点云，移除ROI内部的点云。 合并输出点云 参数说明 当输入包含多个点云时，控制是否将所有过滤后的结果合并成一个单一的点云输出。 调参说明 关闭（默认）：如果输入是点云列表，则输出也是一个列表，每个元素是对应输入点云经过 ROI 过滤后的结果。 开启：如果输入是点云列表，则将所有过滤后的点云（每个输入点云应用ROI后的结果）合并成一个大的点云输出。 点云 ROI 指定轴切分3维ROI