🟧 生成EpicPro状态 功能描述 算子在接收到有效输入信号时,可根据参数中设定的状态类型、状态码和状态信息生成在Epic Pro前端可视化展示的状态信息。 使用场景 在算法流程中,当检测到异常情况(如匹配失败、未找到目标、计算结果无效等),可以通过逻辑判断将一个有效信号连接到本算子,从而向Epic Pro界面发送一个具体的错误码和错误信息,方便排查和定位问题。 输入输出 输入项 输入状态:布尔类型的触发信号。算子仅在接收到有效输入信号时生成状态信息。 输出项 输出EpicPro状态:包含了状态类型、状态码和状态信息的字典列表,用于被Epic Pro接收和展示。 参数说明 状态类型 参数说明 定义了生成状态的性质,是错误警告还是普通信息提示。 调参说明 错误:表示流程中发生了异常或错误,通常需要用户关注和处理。 提示:表示一个常规信息或通知,用于告知用户当前的状态。 自定义状态码 参数说明 为当前状态定义标识码。 调参说明 这是一个由四位数字组成的字符串,例如 "1001"、"2044" 等。 自定义状态信息 参数说明 设置将在Epic Pro运行界面上展示的文本信息。 调参说明 此处应输入具体、清晰的描述信息,例如"空垛"、"有料未识别"等。 🔶Epic Pro 输出 🟧 设置碰撞点云