🟠 提取深度图

功能描述

该算子用于从输入的有序点云中提取深度图像，深度图的每个像素值代表对应点在相机坐标系下的Z值。

使用场景

适用于将点云还原为与图像对齐的二维深度图，便于后续进行基于深度的图像处理或可视化。

输入输出

输入项

点云：有序点云，形状必须为(H,W,3)，即每个像素对应一个[X,Y,Z]三维点。支持多张点云组成的列表。

输出项

深度图像：与点云空间对应的二维深度图，每个像素值为该位置三维点的Z坐标。若输入为点云列表，则输出对应多个深度图列表。