拆分旋转姿态数据

功能： 拆分旋转姿态数据, 拆分为X、Y、Z三个轴的向量

输入参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

抓取物姿态中的旋转信息

List

无

[]

抓取物姿态中的旋转信息，没有平移分量。

输出参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

姿态数据分解后的X轴向量

List

无

[]

姿态数据分解后的X轴向量,默认是红色箭头方向。

姿态数据分解后的Y轴向量

List

无

[]

姿态数据分解后的Y轴向量,默认是绿色箭头方向。

姿态数据分解后的Z轴向量

List

无

[]

姿态数据分解后的Z轴向量,默认是蓝色箭头方向。

参数设置：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

X轴向量反向

Bool

无

False

是否开启X轴向量反向。

Y轴向量反向

Bool

无

False

是否开启Y轴向量反向。

Z轴向量反向

Bool

无

False

是否开启Z轴向量反向。