抓取物位姿变换
功能： 根据手眼标定矩阵转换抓取位姿
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取物姿态信息 |
PosesList |
无 |
[] |
抓取位姿列表。 |
手眼标定矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
手眼标定矩阵, 默认为单位阵。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取物姿态信息 |
PosesList |
无 |
无 |
转换后的抓取位姿列表。 |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |