🟧 绘制抓取点

功能描述

该算子可将输入的抓取点位姿绘制在场景点云上，直观展示每个抓取点的空间位置和姿态。

使用场景

常用于调试时观察生成的抓取点，验证抓取姿态是否正确。

输入输出

输入项

场景点云：作为背景的3D点云，抓取点将在此场景上进行绘制。

抓取点位姿：包含一个或多个抓取点信息的列表。算子将遍历此列表，并将每个抓取点的位姿绘制出来。

输出项

抓取点位姿：将输入的抓取点列表输出。