🟠 模型坐标系转换 功能描述 该算子用于根据用户指定的“结果索引”选取一个位姿，并将该位姿对应的变换应用于模型点云，最终输出变换后的模型。 使用场景 将原始模型变换到指定的匹配位姿上，实现匹配结果可视化。 输入输出 输入项 匹配结果：一个包含多个位姿的列表。 输出项 变换后点云：变换的模型点云，包含法向信息。 参数说明 仅支持带法向的点云模型； 位姿变换后，算子会计算变换后点云的几何中心，并将其平移至坐标系原点。 模型点云文件 参数说明 上传一个.ply格式的模型点云文件，此模型将作为被变换的对象。 调参说明 该模型文件必须包含点的法向量信息，否则在初始化时会报错。 结果索引 参数说明 一个整数，用于从输入的“匹配结果”列表中选择要使用的位姿。 调参说明 匹配结果列表中的索引用于指定选择第几个匹配结果，例如设置为0表示选择第一个匹配结果，1表示选择第二个，依此类推。 参数范围 [0,200]，默认值：0 🔷点云投影至平面 🔶像素坐标转点云坐标