移除垛盘点云

功能: 输入轴向排序后的点云,按点云数量进行排序,若点云数量最多的点云与最高的点云移除垛盘点云

输入参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

轴向排序后点云

XYZPoints

点云

输出参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

垛盘点云

XYZPoints

垛盘点云

移除后点云

XYZPoints

移除后点云

点云ROI

ROI3D

点云ROI

参数设置

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

层高

Float

[1, 10000]

100

层高

中心计算方法

String

['点云均值', '点云中位数', '有向最小包围盒中心', '坐标对齐包围盒中心']

点云均值

中心计算方法

Z轴朝向

String

['垛盘低于垛顶', '垛盘高于垛顶']

垛盘低于垛顶

中心计算方法

x轴负向拓展值

Float

[-5000.0, 5000.0]

-100.0

x轴负向拓展值,单位(mm)

x轴正向拓展值

Float

[-5000.0, 5000.0]

100.0

x轴正向拓展值,单位(mm)

y轴负向拓展值

Float

[-5000.0, 5000.0]

-100.0

y轴负向拓展值,单位(mm)

y轴正向拓展值

Float

[-5000.0, 5000.0]

100.0

y轴正向拓展值,单位(mm)

Z轴负向拓展值

Float

[-5000.0, 5000.0]

-150.0

Z轴负向拓展值,单位(mm)

z轴正向拓展值

Float

[0.0, 500.0]

150.0

z轴正向拓展值,单位(mm)

使能节点

Bool

True

开启节点功能