点云投影至平面

该算子有两个版本：

  • 点云投影至平面: 处理不带法线信息的点云。

  • 点云投影至平面(带法向): 处理带有法线信息的点云。

两者核心功能完全相同，仅处理的点云数据类型不同。输出的凸包点云会保留输入点云的类型。

功能描述

该算子用于将输入的点云数据中的每一个点投影到一个或多个用户定义的几何平面上，可以通过提供平面方程或平面法向量来指定投影的目标平面。

使用场景

  • 数据分析: 将三维点云投影到二维平面，可以简化分析，例如观察点在特定切面上的分布，或为后续的二维图像处理算法做准备。

  • 特征提取: 在进行形状识别或特征描述前，将点云投影到特定平面可能有助于凸显某些几何特征。

  • 定位与对齐: 通过将点云投影到已知平面（如地面、桌面），可以辅助确定物体的位置或进行姿态对齐。

输入输出

输入项

点云：输入的点云或点云列表。

投影轴：一个列表，包含与输入点云列表一一对应的投影轴/平面信息。

输出项

投影点云：经过投影滤波后剩余的点云列表。

参数说明

输入的点云列表和投影轴列表必须一一对应。

使能节点

参数说明

控制该算子是否执行运算。

调参说明

  • 开启（默认）：正常运行该算子功能。

  • 关闭：算子不执行任何操作，直接将输入的数据输出。