点云压缩至平面

功能: 将点云压缩到指定平面上

输入参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

点云

XYZPoints

原始点云,可以是点云List

平面方程参数

List

平面拟合所得平面方程ax+by+cz+d=0中四个参数的值

输出参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

投影点云

XYZPoints

投影到平面后的点云