🟧 通用列表长度计算

功能描述

该算子用于计算输入列表中元素的总和或长度（即元素的数量）

使用场景

  • 统计数量：在流程中任何需要知道列表大小的环节，例如，判断检测到了多少个物体，或收到了多少个数据点。

  • 逻辑判断：将输出的"列表长度"作为后续"通用条件判断"算子的输入，以实现基于数量的流程控制（例如，当检测数量大于0时才执行抓取）。

  • 计算数据：当列表元素为数字或列表时，可以快速求和。

输入输出

输入项

输入列表：任意类型的列表。

输出项

列表长度：一个整数，表示输入列表中的元素总数。

列表数据总和：一个整数或输出为空。

参数说明

列表数据总和的计算规则：

  • 如果列表元素是数字，则直接对所有数字求和。

  • 如果列表元素是列表或数组，则计算每个子列表/数组的长度，然后将这些长度相加。

  • 如果列表元素是图像或点云类型，或者其他不支持的类型，则输出为空。

  • 如果输入列表本身为空，则列表长度为0，列表数据总和为空。