读取抓取物位姿信息

功能： 读入一个包含抓取物位姿信息的点云文件，一般是通用数据保存节点保存的数据

输入参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

空输入

String

无

需要勾选映射才能在运行图时运行此节点及后续节点

若要运行图时运行此节点及后续节点，请勾选此节点至少一个输入映射

输出参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

抓取物位姿信息

PosesList

无

[]

抓取物位姿列表

参数设置：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

是否读取文件夹

Bool

无

False

是否读取文件夹

抓取物位姿文件

String

包含一个及以上.json格式文件的抓取物位姿文件夹路径。请确保路径下是指定格式的数据，否则可能结果为空

无

json格式的抓取物位姿文件路径

读取文件夹策略

String

['顺序循环读取', '读取所有文件后合并']

顺序循环读取

读取文件夹策略，顺序循环读取是指按顺序读取当前文件夹下的所有文件，每运行一次读取的是不同的文件，读取所有文件后合并是一次读完当前文件夹下所有文件后把结果合并