🟧 抓取物位姿分析 / 抓取点分析

输入项

输出项

分析结果：输出一个包含差异信息的字典列表，格式为 {"index1": i, "index2": j, "distance": d, "angle": a}。其中 index1 和 index2 分别是差异对在第一组和第二组列表中的索引，只有当一对位姿的距离差异＞距离忽略阈值，或角度差异＞角度忽略阈值时，这条记录才会被输出。