抓取物位姿分析
功能： 对抓取物位姿进行分析，输入两组数据，比较两组数据之间的距离和角度差异性。
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
第一组位姿 |
PosesList |
无 |
[] |
输入第一组位姿 |
第二组位姿 |
PosesList |
无 |
[] |
输入第二组位姿 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
分析结果 |
DictList |
无 |
无 |
输出计算后的结果 |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
计算方法 |
String |
["逐个数据计算", "最近距离计算"] |
最近距离计算 |
逐个数据计算要求两个数据长度一致，相同索引数据进行计算; 最近距离计算查找另一个列表中距离最近的数据作为相同数据进行计算 |
距离忽略阈值 |
Float |
无 |
1 |
距离忽略阈值，结果距离小于等于阈值时不展示结果数据 |
角度忽略阈值 |
Float |
无 |
1 |
角度忽略阈值，结果角度小于等于阈值时不展示结果数据 |