🟧 设置碰撞点云

该算子不会修改输入点云的数据，仅作为ATOM与Epic Pro之间数据的"绑定"，即将输入的点云设为Epic Pro中用于碰撞检测的点云数据。

在碰撞检测与路径规划等场景中，需要定义代表障碍物的点云参与碰撞检测计算。