点云法向去除

功能描述

该算子用于移除输入点云数据中的法向量信息，仅保留XYZ坐标。

使用场景

  • 数据类型转换 : 当后续的算子只接受不带法向量的点云作为输入时，可以使用此算子转换数据类型。

  • 减少数据量 : 如果后续处理不再需要法向量信息，使用此算子可以减少算子间传递的数据大小。

输入输出

输入项

带法向点云： 输入的带法向信息的点云或点云列表。

输出项

点云： 只包含XYZ坐标的点云列表，法向量信息已被移除。