Epic Pro 简介

Epic Pro 是迁移科技推出的,用来解决 3D 引导机器人抓取、拆垛等视觉引导问题的软件。 它既有标准化的流程来解决易用性的问题,又有灵活可调整的算法引擎和扩展模块可以满足项目定制化的需求。 Epic Pro 的用户界面通过先进的 Web 技术进行搭建,用户可使用浏览器来访问 Epic Pro,对整个软件进行查看、管理。

产品框架

产品框架

典型使用流程

典型流程

创建方案

创建一个适用的解决方案,该方案可以从零创建或者从其他来源导入。

配置工作空间

配置一个或者多个工作空间,以满足多相机、单相机多拍照位、多种型号工件等需求。

手眼配置

配置当前空间使用的相机、机器人、场景、手眼标定和 ROI。

抓取配置

以可视化的方式配置当前空间下各种抓取配置,以满足不同工件型号、不同相机参数、不同识别算法的需求。

运行方案

通过手动触发或者外部机器人通讯来控制 Epic Pro 执行拍照、检测、碰撞检测、规划、切换工作空间、切换抓取配置等功能,同时可对通讯状态、识别结果进行监控。