平移旋转矢量转旋转矩阵

功能描述

将6元素的「 平移旋转矢量」 转换为4x4的「 旋转平移矩阵」。

使用场景

主要应用于数据格式对齐。

输入输出

输入项

平移旋转矢量

输出项

旋转平移矩阵