平移旋转矢量转旋转矩阵 功能描述 将6元素的「 平移旋转矢量」 转换为4x4的「 旋转平移矩阵」。 使用场景 主要应用于数据格式对齐。 输入输出 输入项 平移旋转矢量 输出项 旋转平移矩阵 掩膜列表提取点云 旋转矩阵转平移旋转矢量