🟧 球拟合结果生成位姿

功能描述

该算子通过三个相对固定位置的球位姿生成当前三个球的位姿。

使用场景

用于基于球拟合结果生成位姿信息。

输入输出

输入项

球参数：n*4的列表，包括球心和半径[center.x center.y center.z radius]。

输出项

当前尺寸：当前尺寸。

当前位姿矩阵：4*4的矩阵，包括位姿的旋转与平移。