典型使用流程

ATOM的典型使用流程如下:

process

1.新建图

新建算法图作为解决当前场景需求的算法处理流程。

在ATOM的主界面单击新建空白图,在弹出的窗口中输入自定义的名称后,单击确认完成新建。单击图卡片后进入图编辑界面。

2.搭建图

在图编辑界面中,通过拖拽、连接不同的算子完成图的搭建,并通过设置算子的参数来获得满足需求的结果。

如下图所示,整个搭建图的流程可以被划分成五个部分:

process build
  1. 输入 获取实时采集的数据或读取文件作为输入。

  2. 预处理:对输入数据进行筛选过滤等。

  3. 识别/匹配:通过深度学习或3D匹配,计算被抓物体的位姿。

  4. 后处理:对位姿进行过滤、排序等。

  5. 输出:输出抓取点。

请参考模版图了解适用于不同场景的算法图,以及算法图的详细搭建过程。

3.运行调试图

完成图的搭建后,即可尝试运行整个图。

单击位于菜单栏的运行图,通过查看日志栏的日志,以及部分算子的输出结果来判断图的运行效果。通过修改对应算子的参数、更换输入数据来调试算法图,确保算法图能达到最佳的效果。