典型使用流程
ATOM的典型使用流程如下:

2.搭建图
在图编辑界面中,通过拖拽、连接不同的算子完成图的搭建,并通过设置算子的参数来获得满足需求的结果。
如下图所示,整个搭建图的流程可以被划分成五个部分:

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输入 获取实时采集的数据或读取文件作为输入。
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预处理:对输入数据进行筛选过滤等。
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识别/匹配:通过深度学习或3D匹配,计算被抓物体的位姿。
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后处理:对位姿进行过滤、排序等。
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输出:输出抓取点。
请参考模版图了解适用于不同场景的算法图,以及算法图的详细搭建过程。