点云坐标系变换

功能：根据手眼标定矩阵转换点云坐标系

输入参数：

名称

类型

合法范围

缺省值

含义

手眼标定矩阵

Matrix

无

无

手眼标定矩阵, 默认为单位阵。

点云

XYZPoints

无

无

待变换点云。

输出参数：

名称

类型

合法范围

缺省值

含义

变换后点云

XYZPoints

无

无

变换后的点云。