🟠 获取点云点数

功能描述

算子可用于统计输入点云列表中包含的点云数量以及每个点云的点数。

使用场景

点云数据统计或者信息展示。

输入输出

输入项

点云：一个或多个点云组成的列表。

输出项

点云数量：一个整数，代表输入列表里总共有多少个点云。

点云点数：一个数值列表，列表的第N个数值，代表输入点云列表中第N个点云所包含的点的总数。

参数说明

该算子有两个版本：

  • 获取点云点数:处理不带法向信息的点云。

  • 获取点云点数(带法向):处理带有法向信息的点云。

两者核心功能和参数完全相同，仅处理的点云数据类型不同。