🟧 合并抓取点

功能描述

该算子用于将两个独立的抓取点列表合并成一个单一的、更长的列表。

使用场景

汇总不同抓取策略、不同流程分支的结果,将所有生成的抓取点合并到一个列表中,以供后续进行统一的排序、筛选或选择。

输入输出

输入项

抓取点位姿一:第一个抓取点列表。

抓取点位姿二:第二个抓取点列表。

绘制场景(可选):输入点云不参与计算,仅用于输出可视化的抓取点在场景中的位置。

输出项

抓取点位姿:合并后的抓取点列表。