🟧 合并抓取点 功能描述 该算子用于将两个独立的抓取点列表合并成一个单一的、更长的列表。 使用场景 汇总不同抓取策略、不同流程分支的结果,将所有生成的抓取点合并到一个列表中,以供后续进行统一的排序、筛选或选择。 输入输出 输入项 抓取点位姿一:第一个抓取点列表。 抓取点位姿二:第二个抓取点列表。 绘制场景(可选):输入点云不参与计算,仅用于输出可视化的抓取点在场景中的位置。 输出项 抓取点位姿:合并后的抓取点列表。 🟧 匹配结果去重 🔶合并抓取物位姿信息