🟧 列表位姿提取 功能描述 与"抓取点位姿提取"相同,算子同样会遍历输入列表,从每个列表元素中提取出其位姿数据,然后将所有提取出的位姿组合成一个列表输出。 使用场景 数据格式适配,简化复杂的数据输出。 输入输出 输入项 位姿列表:一个包含了多个位姿对象的列表。 输出项 位姿:输出一个由位姿数组组成的简单列表。 🟧 抓取点位姿提取 🔶通用条件判断