🟧 绘制抓取物位姿

功能描述

该算子用于在点云上绘制抓取物位姿,将输入位姿传递给输出并支持可视化。

使用场景

主要用于位姿匹配结果可视化,能够直观看到每个匹配结果在场景中的位置和朝向。

输入输出

输入项

抓取物姿态信息:包含一个或多个标准6D位姿的列表。

场景点云:作为位姿绘制背景的3D点云。

输出项

抓取物位姿:将输入的位姿列表输出。