🟧 绘制抓取物位姿 功能描述 该算子用于在点云上绘制抓取物位姿,将输入位姿传递给输出并支持可视化。 使用场景 主要用于位姿匹配结果可视化,能够直观看到每个匹配结果在场景中的位置和朝向。 输入输出 输入项 抓取物姿态信息:包含一个或多个标准6D位姿的列表。 场景点云:作为位姿绘制背景的3D点云。 输出项 抓取物位姿:将输入的位姿列表输出。 🟧 绘制抓取点 🟧 绘制抓取物位姿(带模型)