点云对齐直线
功能： 对输入的点云进行聚类，将属于直线的点聚类到一起，对应到拟合后的直线方向上。
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
边缘点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
边缘点云 |
直线方程参数 |
List |
无 |
无 |
直线拟合所得直线上的点和直线的方向向量 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
直线点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
直线点云 |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
直线粗细 |
Integer |
[0, 1000] |
10 |
指的是对每一块输入点云的重复次数，会决定输入的每块点云拟合后的结果数量 |
直线点所占最小比例 |
Integer |
[0, 1] |
0.2 |
直线点占输入点云的最小比例，若为0则不限制 |