🟠 抓取物位姿转检测结果 功能描述 该算子用于将一组抓取物体位姿数据转换为检测结果格式。 使用场景 适用于通过深度学习生成抓取物位姿，进行一系列排序后，再转回检测结果进行点云提取等场景。 输入输出 输入项 抓取物位姿信息：抓取物位姿需要包含多边形轮廓，得分等信息。 输出项 检测结果：标准检测结果列表，每个实例内部包含了掩膜等信息。 参数说明 默认类别 参数说明 当输入的位姿数据未包含类别字段时，将使用该参数作为默认类别。 调参说明 如果需将所有实例统一归为某一类，可将该参数设置为目标类别编号（如2表示“圆柱类”目标）。 注意：若位姿列表中每个元素已指定类别，则此参数无效。 参数范围 [0,100]，默认值：0 🟠 掩膜列表生成检测结果 🟠 掩膜列表提取图像