🟧 深度图生成2维ROI

输入一张单通道的深度图，算子分析图中所有像素的深度值，并自动生成一个能够紧密包围所有有效深度像素（深度值不为0且不为无效值NaN）的最小矩形ROI。

适用于直接使用深度图将三维空间中的目标位置映射回二维图像的区域。