按轴向聚类(带法向)

功能: 按轴向聚类,按点云的指定轴向的值进行聚类,如按Z轴进行聚类

输入参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

场景点云

NormalPoints

场景点云

输出参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

聚类后点云

NormalPoints

返回根据指定轴聚类后的场景点云

参数设置

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

聚类最少点数

Integer

[1, 4000000]

1

每一个聚类簇中最少包含的点云点数

聚类最多点数

Integer

[1, 4000000]

4000000

每一个聚类簇中最多包含的点云点数

排序顺序

String

['由小到大', '由大到小']

由小到大

排序顺序

使能节点

Bool

True

开启节点功能

聚类方法

String

['K-均值聚类', '密集聚类']

密集聚类

指定聚类方法

搜索半径

Integer

[1, 5000]

5

搜索半径

密度条件

Integer

[1, 5000]

100

每一个种子点的搜索半径内最少需要有的点云点数,即为密度条件,越大则聚类越严格聚类数越少,越小则聚类越宽松聚类数越多

保留全部结果

Bool

[True, False]

True

对输入的每块点云,是否输出所有分割结果,若为False则会通过保留结果数量