按轴向聚类(带法向)
功能: 按轴向聚类,按点云的指定轴向的值进行聚类,如按Z轴进行聚类
输入参数:
名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
---|---|---|---|---|
场景点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
场景点云 |
输出参数:
名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
---|---|---|---|---|
聚类后点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
返回根据指定轴聚类后的场景点云 |
参数设置:
名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
---|---|---|---|---|
聚类最少点数 |
Integer |
[1, 4000000] |
1 |
每一个聚类簇中最少包含的点云点数 |
聚类最多点数 |
Integer |
[1, 4000000] |
4000000 |
每一个聚类簇中最多包含的点云点数 |
排序顺序 |
String |
['由小到大', '由大到小'] |
由小到大 |
排序顺序 |
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |
聚类方法 |
String |
['K-均值聚类', '密集聚类'] |
密集聚类 |
指定聚类方法 |
搜索半径 |
Integer |
[1, 5000] |
5 |
搜索半径 |
密度条件 |
Integer |
[1, 5000] |
100 |
每一个种子点的搜索半径内最少需要有的点云点数,即为密度条件,越大则聚类越严格聚类数越少,越小则聚类越宽松聚类数越多 |
保留全部结果 |
Bool |
[True, False] |
True |
对输入的每块点云,是否输出所有分割结果,若为False则会通过保留结果数量 |