用户界面

主界面

启动ATOM后，首先进入登录界面，输入账号密码后，单击登录，进入ATOM主界面。

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该界面由以下2部分组成：

序号

名称

说明

①

菜单栏

设置语言、帮助、重启ATOM、退出登录。

②

图管理区域

新建空白图、导入图文件、导入自定义算子。

图卡片右键快捷菜单：图卡片的右键快捷菜单中可释放图、导出图、复制图、修改昵称、编辑备注、删除。

搜索图：在搜索框中输入关键字进行搜索。

批量导出与删除：单击批量操作后，批量选择图并导出或删除。

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图编辑界面

进入算法图后的界面如下图所示：

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该界面由以下4部分组成：

序号

名称

说明

①

菜单栏

运行图、设置参数映射、导出图、清空数据、重复运行、返回主界面。

②

算子库

鼠标悬浮展开算子库，单击interface fixed icon可将面板固定，再次单击取消固定。

在算子库中根据算子类别或在搜索框中输入关键字进行检索。

③

画布

在画布中摆放、连接算子。

单击interface search icon，用户可以通过算子名称、备注内容和参数映射三种方式进行搜索，方便快速定位结果。

interface search

单击interface layput icon自动调整画布中的算子位置排布，若自动排布的效果不满意，刷新页面即可恢复原有排布。

④

算子参数

在该区域设置对应算子的参数，查看算子的运行结果。

⑤

日志

软件运行日志。

算子

算子组成

算子由以下三部分组成：

interface operator

序号

名称

说明

①

功能区

interface operator icon 1 ：打开算子参数映射表。

interface operator icon 2 ：用于在算子运行前执行一些初始化操作，例如加载数据等，以便后续运行时可以快速访问这些已经准备好的资源。

interface operator icon 3 ：运行当前算子。

interface operator icon 4 ：运行当前算子及其之后连接的算子。

②

节点连接区

左侧为输入节点，右侧为输出节点，每个节点由节点名称和节点类型构成。左键单击任一输出节点，可将其连线到其他算子同类型的输入节点。输出节点可以连接至多个算子的输入节点，但输入节点只能连接一个输入。

③

显示区域

该区域显示算子名称、算子备注（如果添加）、算子运行的时间。

算子右键快捷菜单

  • 右键单击算子，弹出快捷菜单，可以备注、复制、删除算子；如果右键单击输出节点，额外增加可连接算子列表，具体操作请查看如何添加算子。

  • 使用CTRL键组合选择多个算子，右键单击弹出快捷菜单，可以批量备注、批量复制、批量删除、取消多选。

算子状态

选中状态

interface status default

interface status single

interface status multiple

interface status position

默认状态

编辑算子状态

搜索算子状态

多选选中/定位选中状态

运行状态

interface status success

interface status error

interface status warning

interface status run

interface status remove

正确运行（绿色边框）

警告（黄色边框）

错误（红色边框）

运行但未执行（绿色虚线边框）

已移除算子状态（红色虚线边框）

算子参数

在画布中双击算子后，展开算子参数面板，算子参数面板由算子操作、算子输入、算子参数、算子输出组成。除算子操作区域外，各区域可展开或折叠，且可以通过拖拽调整区域显示高度。

  • 在算子参数设置区域中，您将看到以下多种不同显示类型的参数界面：

    参数显示类型 显示说明 示意图

    file

    文件上传框

    interface display type 1

    select

    下拉选择

    interface display type 2

    int

    整数输入框

    interface display type 3

    float

    浮点数输入框

    interface display type 4

    inlineText

    行内的文本框

    interface display type 5

    blockText

    多行文本框

    interface display type 6

    bool

    布尔类型开关

    interface display type 7

    list

    一个数组，每个元素里面是数组，只显示文本

    interface display type 8

    sortType

    动态排序规则列表，点击↑、↓可以调节栏目顺序

    interface display type 9

    roi3d

    该类型作为参数时候应该特判，使用输入作为点云

    interface display type 13

    roi2d

    二维ROI的列表，该类型作为参数时候应该特判，使用输入作为图像

    interface display type 14

    image

    该显示类型支持单张或多张图片的显示

    interface display type 15

    matrix

    一般是n*n的矩阵

    interface display type 16

    shortFloatList

    短的浮点数数组

    interface display type 17

    shortIntList

    短的整数数组

    interface display type 18

    binaryImage

    该显示类型支持单张或多张图片的显示

    interface display type 19

    dictList

    是一个数组，每一个元素是字典，以文本形式显示，不处理内部元素类型

    对应的数据类型可能有：validObjects， PoseList, pickPointList，DetectInstance，ROI3dType等

    interface display type 20

    box3dAtScene

    是一个数组，每一个元素是一个dict包含中心，尺寸，和旋转矩阵来代表一个包围框）

    [{'center': [center_x, center_y, center_z], 'size': [size_x, size_y , size_z], 'transform': [3*3]}]

    返回数据应当包含点云，需要在该点云上绘制最小包围框

    interface display type 21

    box2dAtScene

    是一个数组，每一个元素的形状是4*2（代表一个包围框）； 返回数据应当包含图像，需要在该点云上绘制最小包围框

    将2d包围框绘制在图像上，返回数据包含一个图像

    planeAtScene

    是一个数组，每一个元素包含4个值（代表一个平面的参数，ax+by+cz+d=0）

    返回数据应当包含点云，需要在该点云上绘制一个或多个平面，若点云数和平面数一致，则点云和平面颜色应该对应

    将平面绘制在点云上

    normalAtScene

    是一个数组，每一个元素包含2个值（代表法向的x,y,z方向）

    返回数据应当包含点云，需要在该点云上绘制一个或多个法线方向，若点云数和法向数一致，则点云和法向颜色应该对应

    将法向绘制在点云上

    detectInstanceAtScene

    是一个数组，每一个元素为一个字典包含score（float），class_name(int)，polygon(n*2数组)，min_area_rect（dict{"center": [a,b], "height_width": [w,h], "angle": float}），angle(float)， min_box（4*2数组）

    返回数据应当包含图像，需要在该图像上绘制检测结果，多边形和包围框，中心点（min_area_rect[“center”]）等，检测结果颜色可以按类别分，然后如果angle不为0，根据此角度绘制一个箭头，鼠标放在每个结果上方时，显示相关数据，如得分，类别，

    将检测结果绘制在图像上，类似旧版的imageshowinfo的显示效果

    dict

    字典类型的显示，跟dictList类似，可以分字段显示

    -

    directory

    是一个字符串，代表一个文件夹路径

    选择文件夹的页面

    noDisplay

    不显示在前端

    -

    vector3f，vector6f，vector4f等

    显示固定长度的一维列表，根据显示类型长度来显示数据个数。且固定为浮点数

    -

    vector3i，vector6i，vector4i等

    显示固定长度的一维列表，根据显示类型长度来显示数据个数。且固定为整数

    -

    statusCode

    字符串形式的状态码，字符串中每个字符都必须是0-9之间的数字

    -

    dynamicRoi3d

    跟ROI3d的数据类型一致，但是需要根据场景和模型以及输入位姿来显示

    interface display type 22

  • 另外，关于点云的显示类型有以下几种：

    显示类型

    说明

    示意图

    操作

    xyzPoints

    支持单个和多个不带法向点云显示。

    interface display type 10

    1、鼠标左键进行视图的旋转、鼠标右键平移、滚轮缩放。

    2、单击download icon 进行下载

    3、单击eye icon 放大窗口

    4、可打开box开关显示包围盒。

    5、可点击右上角 × 关闭窗口

    normalPoints

    支持单个和多个带法向点云显示

    interface display type 11

    1、鼠标左键进行视图的旋转、鼠标右键平移、滚轮缩放

    2、单击download icon 进行下载

    3、单击eye icon 放大窗口

    4、可以打开box开关显示包围盒

    5、可打开normal开关显示法向，设置法向的长度

    6、可点击右上角 × 关闭窗口

    poseAtScene

    显示模型点云和场景点云，每一个模型点云对应一个pose

    interface display type 12

    1、鼠标左键进行视图的旋转、鼠标右键平移、滚轮缩放

    2、单击eye icon 放大窗口

    3、可在放大的窗口中，查看编号、得分，点击结果时显示对应的pose值和model名称。

    4、可打开box开关显示包围盒

    5、可点击右上角 × 关闭窗口

    pickPointAtScene

    支持单个和多个点云显示

    interface display type 23

    1、鼠标左键进行视图的旋转、鼠标右键平移、滚轮缩放

    2、单击eye icon 放大窗口

    3、可打开show index开关显示抓取点序号

    4、可点击右上角 × 关闭窗口

    filteredXYZPoints

    支持单个和多个点云显示

    interface display type 24

    1、鼠标左键进行视图的旋转、鼠标右键平移、滚轮缩放

    2、单击eye icon 放大窗口

    3、可打开origin开关显示输入的点云

    4、可点击右上角 × 关闭窗口

    filteredNormalPoints

    显示过滤前后的带法向点云

    interface display type 25

    1、鼠标左键进行视图的旋转、鼠标右键平移、滚轮缩放

    2、单击download icon 进行下载

    3、单击eye icon 放大窗口

    4、可以打开box开关显示包围盒

    5、可打开normal开关显示法向，设置法向的长度

    6、可点击右上角 × 关闭窗口