点云法向估计
功能： 点云法向估计
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
带法向点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
带法向点云 |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
视点 |
vector3f |
无 |
[0, 0, 0] |
指从哪个位置来看三维空间中的场景 |
搜索数量 |
Integer |
[0, 1000000] |
15 |
近邻搜索数量 |