🟧 设置动态料筐位姿

与"设置碰撞点云"算子类似，此算子也不会改变数据本身，仅用于绑定Epic Pro提供的料框实时动态位姿。

主要用于料框位姿不固定的场景。例如料框被放置在传送带上，或每次由人工放置的位置有偏差等，保证输入的料筐位姿是实时更新的。