🟧 位姿精度分析

功能描述

用于分析位姿数据精度的算子，通过读取一个包含多次位姿测量结果的 JSON 文件，执行重复定位精度分析或统计信息计算。

使用场景

测试重复定位精度，位姿数据分析等。

输入输出

输入项

空输入。

输出项

分析结果：一个包含分析结果的字典。

参数说明

位姿信息文件

参数说明

上传一个包含位姿信息的JSON文件，需包含位姿数据，每个位姿为 [X, Y, Z, Rx, Ry, Rz]。

调参说明

请确保文件格式正确，切包含多个位姿记录。

分析类型

参数说明

指定分析类型。

调参说明

  • 重复定位精度：计算位姿在各维度（X、Y、Z、Rx、Ry、Rz）的最大偏差，可用于量化位姿偏差，帮助识别系统稳定性问题。

  • 统计信息：计算位姿在各维度的平均值，可提供位姿的平均值，便于校准或基准设置。