保存图片和点云
功能： 将点云存为ply格式, 图片存为png格式
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
Points |
无 |
无 |
输入的点云, 支持任意点云数据类型。 |
图像 |
Image |
无 |
无 |
输入的图片, 支持任意图片数据类型。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
文件名称 |
String |
无 |
无 |
保存的图片名字, 为当前时间戳。 |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
保存路径 |
String |
无 |
无 |
指定的保存路径, 如果不指定保存路径, 则默认保存在atom图缓存路径下。 |
保存名字 |
String |
无 |
无 |
指定保存名字, 此名字不用包含文件后缀，默认采用时间戳命名, 同名文件将覆盖 |
二进制存储 |
Bool |
无 |
True |
二进制存储。 |
可存储最大内存 |
Float |
无 |
10.0 |
可存储最大内存,单位为GB |