🟧 抓取点位姿提取

该算子遍历输入的"抓取点列表"，并从列表的每一个抓取点元素中，提取出其位姿数据，最后将所有提取出的位姿组合成一个新的列表输出。

数据格式适配，简化复杂的数据输出。