抓取点位姿提取
功能： 位姿提取，从抓取点列表中提取出位姿
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点列表 |
PickPointList |
无 |
无 |
输入抓取点列表类型的数据 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
位姿 |
List |
无 |
无 |
位姿 |
功能： 位姿提取，从抓取点列表中提取出位姿
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点列表 |
PickPointList |
无 |
无 |
输入抓取点列表类型的数据 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
位姿 |
List |
无 |
无 |
位姿 |